Rig

The motion of arms are related with the paddle. It's "constrain" function. 
The paddle is also forced by "Null. " It's "Pose Constrain." In short, the paddle can have a value of "Translation" and "Rotation" independently. Of course, "Scaling" also, as necessary.

腕の動きは、Trans.とRot.をパドルにコンストレインして、パドルから制御するようにした。そのパドル自体も実は大元のNullにポーズ・コンストレインさせてある。これによりパドル単独での「位置」や「回転値」を与えることができる。もちろん、必要に応じて「スケーリング」も可。